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江蘇邱成機電有限公司
聯(lián)系人：高工
售后服務：15312954526
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5536/2018*ROX驅動器KZ 250的詳細資料：
*ROX驅動器KZ 250
*ROX驅動器KZ 250
江蘇邱成機電有限公司
專業(yè)采購歐洲工控產品、備品備件 。
優(yōu)勢供應品牌及型號：伍爾特五金工具及化學品，哈恩庫博，蓋米閥門，施邁賽開關，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統(tǒng)，Socla閥，kobold 科寶流量計開關等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利 英維思的模塊卡件等
我們的優(yōu)勢：
| EZ000001 XEBKG3D31x221050/04-A0x |
| NRR 2-52 |
| ETG BG60-11/D13MA4 |
| KIS-8-10kN + Etrieranti soulevement + Tresse |
| KIS-8-20kN + ETRIERANTI SOULEVEMENT+TRESSE |
| KIS-8,10kN+ Etrieranti soulevement + Tresse |
| 8V1090.00-2 |
| RESK/5207.0 |
| PNF05LA30-G/SP/ ID:25212836 |
| DE-EG 090 1LSV |
| Nr：23090D000051 SN.Nr.3064794 |
| CINDY 25-B-PNS-S500-L-G12-2-SVT150 |
| 07 1YLC/pm/IS |
| 117336 |
1）直接從廠家采購，保證所有產品均為原裝正品。
2）價格合理，繞過層層代理，zui大限度的讓利給客戶。
3）渠道廣泛，國內有代理，或者有客戶保護廠家不賣的產品，只要您能提供型號，我們同樣可以從各國的分銷商來采購。
4）倉庫每周三統(tǒng)一拼箱發(fā)貨，極大節(jié)約了物流成本。
5）工程師為您提供專業(yè)的售前及售后技術咨詢服務。
江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術服務于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內自動化領域競爭力的設備供應商。公司主要經營歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設備及電動工具等工控自動化產品。
憑借專業(yè)*的技術與商務團隊， 公司在為客戶帶來優(yōu)質產品的同時還可提供自動化工程技術服務及成套解決方案。
公司
基本要求
編輯| S25D-05 |
| D-DR2/M320-G21 |
| 557654-09 |
| HR 410 NR.296469-53 |
| Typ：S 15 D ID：3130.1776 14070861 |
| 4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M S-NR: R901245654 |
| 4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M :R901245654 |
| Ab-Nr:20084916 Art-Nr:19225802 Volt:240 WS Watt:1500 IP65 |
| 1LA7164-2AA66-ZX77A |
| 557649-16 |
| ID：334755-15 |
| HMT-1515-VA-J21/1;26612 |
| Typ 8177 Nr.00558224 |
| FRS 0052 V126295.B01 |
| F6217 |
| Certificate of Origin F-6217 |
| F-6217 |
| 9103A |
1、調速范圍寬
伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺
編輯目前，伺
服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。
| C409.2-75e üV WP313662 |
| 0005606061 A=100 I=62,00 |
| 75 ATNS20/11.200-V-DC |
| S2000912 |
| LOCON 24-0360-H08I |
| DTBB-200-7 |
| DBETRE-2X/80G24K31A1M+ |
| FBT - 6 |
| QX51-080R-S-O 100032606 |
| 2404-160 |
| LS486-370mm ID：329990-47 |
| DME 440 |
| MNT115-020-2-5-WK-AP-17304/A |
| Typ S 35 D-05 |
| S35D |
| S35D-05 |
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據，并對數(shù)據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據，并對數(shù)據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據，并對數(shù)據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2]
4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據，并對數(shù)據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2]
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據采集系統(tǒng)和數(shù)據處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理，然后送給數(shù)據處理單元供其進行處理和分析，終由數(shù)據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結果。 [2]
有關參數(shù)
編輯位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)
的前饋增益；
| LFM- 15.BBAF.00193(serial no. 223795-223796) |
| 131B0497 |
| 122-214/011/002, LB 214-011/002 50kN, 6m |
| RH3-04D |
| TM 8 T R 320 S |
| BGN-S80-331BV000-0-S50-0-H |
| PCDY1167 |
| LS 487C,Id.560524-12(old.329991-52) |
| Typ:BLQ 66 L 30 9378 |
| 5350.2170.00 |
| HC3-2,0-A-I (NG6) 300151688 |
| PLG4761210216/39/3/60X30/-/20/14S STM10 |
| MT25P ID:353077-01 |
| LC193F ML340 +/-5um ID:557661-03 |
| SHM/C 4/4V 3.0 |
| M/N:DKZ 110 S/n:125651/17 |
| C409.2-50e üV WP309129 |
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節(jié)器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度
；
| DTMB-500 |
| 204-450-000-002 A1-B31-H05-10 |
| FILTON Roto-Speisekopf 17422 Artikel-Nr.: S1171/6 LH |
| FILTON Roto-Speisekopf 17422,Artikel-Nr.: S1171/6 LH |
| F12-080-RF-IV-K-000-000-0 3780800 |
| 532.52-F-9AGZ-GDA-UZH1GS-ZZZZZ3ZF Z |
| KS-98-104-31000-OA2 |
| PR5210/00 |
| ID:290562 |
| 3-V0160N01-01 |
| M132 363 |
| RDW 2 Resolver-Digital-Wandler 120MHz Nr.119966 |
| 119966 |
| ELH/hD Heizschlauch, NW 16，Artikelnr.56J1001 |
| Art Nr: 5967M05ST |
| EKM-1036-6-T-CN-UH |
| UKFM-1036-12-T-1.1/4-CUNI-SAE2" Nr.8040131145 |
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉方向無關。
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