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優(yōu)勢供應(yīng)VDG電動滾筒TM113B25-0405PL2CR

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江蘇邱成機電有限公司

專業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。

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江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內(nèi)自動化領(lǐng)域具競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。 

極數(shù)反映出電動機的同步轉(zhuǎn)速，2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。

繞組的一來一去才能組成回路，也就是磁極對數(shù)，是成對出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當(dāng)通過電流時會產(chǎn)生磁場，相應(yīng)的就會有磁極。

三相交流電機每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，每個電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以電機有2、4、6、8……極之分。

2. 若三相交流電的頻率為50Hz,則合成磁場的同步轉(zhuǎn)速為50r/s,即3000r/min.如果電動機的旋轉(zhuǎn)磁場不止是一對磁極,進一步分析還可以得到同步轉(zhuǎn)速n與磁場磁極對數(shù)p的關(guān)系:n=60f/p.f為頻率,單位為Hz.n的單位為r/min。

ns與所接交流電的頻率 (f)、電機的磁極對數(shù)(P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系 ns=f/P。

在中國，電源頻率為50赫，所以二極電機的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，四極電機的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，以此類推。異步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來。異步電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在10%以內(nèi)。由此可知，交流電機（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。因此,交流電機的調(diào)速比較困難,

好的辦法是改變電源的頻率，而以往要改變電源頻率是比較復(fù)雜的。所以70年代以前，在要求調(diào)速的場合，多用直流電機。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動機的變頻調(diào)速技術(shù)已開始得到實用。

3.交流三相異步電動機極數(shù)為總線圈組數(shù)除以三。

4. 同步電動機的轉(zhuǎn)速=60*頻率/ 極對數(shù)（我國工頻為50Hz)。

異步電動機轉(zhuǎn)速=（60*頻率/ 極對數(shù)）×（1-s） s：轉(zhuǎn)差率，用來表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與磁場轉(zhuǎn)速n0相差的程度的物理量。

另外，同等功率的電動機，轉(zhuǎn)速越大，輸出扭矩越小。

5.同步電機的極數(shù)

大容量的同步電機均為轉(zhuǎn)極式，即轉(zhuǎn)子為磁極，由勵磁繞組通以直流電產(chǎn)生或由轉(zhuǎn)子上的永磁體產(chǎn)生，而同步機的極對數(shù)就是轉(zhuǎn)子磁極的對數(shù)。八極電機就是轉(zhuǎn)子有8個磁極，2p=8,即此電機有4對磁極。一般汽輪發(fā)電機多為隱極式電機，極對數(shù)很少，一般為1、2對，而n=60f/p,所以他的轉(zhuǎn)速很高，可達3000轉(zhuǎn)（工頻），而水輪發(fā)電機的極數(shù)相當(dāng)多，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為凸極式，工藝比較復(fù)雜，由于他的極數(shù)很多，所以它的轉(zhuǎn)速很低，可能只有每秒幾轉(zhuǎn)！

識別方法編輯 語音

1、看轉(zhuǎn)速比如1430r/min實際同步轉(zhuǎn)速就是1500轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)速公式：轉(zhuǎn)速=時間（60秒）×頻率（50HZ）除以磁極對數(shù) 一個磁極對為2個極，由此就可以算出 3000÷1500=2個磁極對 也就是4極電動機。

2、看型號就更直接了：例如 電動機型號是Y 132 M- 4 Y →三相異步電動機，其中三相異步電動機的產(chǎn)品名稱代號還有：YR為繞線式異步電動機；YB為防爆型異步電動機；YQ為高起動轉(zhuǎn)距異步電動機。 132→機座中心高(mm) M →機座長度代號 4 →磁極數(shù)

3、異步電機是以YB開頭，鼠籠型為YR，增安型為YA，然后是中心高和極數(shù)，例如YR400-4 560 6KV，是異步鼠籠型電機中心高為400mm，極數(shù)為4極，額定功率560KW，額定電壓6KV

選擇方法編輯 語音

電機的功率大約等于水泵功率除水泵效率除電機效率。電機效率一般是0.85，你對應(yīng)的電機功率分別告訴你了是5.5KW，15KW，轉(zhuǎn)速是2900，那么電機分別是5.5KW-2P和15KW-2P，電機的轉(zhuǎn)速=頻率×60S÷(電機的極數(shù)÷2)

相關(guān)例子編輯 語音

比如水泵電機的選擇：極數(shù)的選擇應(yīng)該根據(jù)水泵的額定轉(zhuǎn)速電機驅(qū)動芯片內(nèi)部集成了四個dmos管，組成一個標(biāo)準(zhǔn)的H型驅(qū)動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關(guān)管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個300kHz左右的工作頻率?？稍谝_1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關(guān)管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機電樞，正轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10；反轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2。電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內(nèi)部保護電路設(shè)置的過電流閾值為10A，當(dāng)超過該值時會自動

輸出，并周期性的自動恢復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時間較長，過熱保護將關(guān)閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當(dāng)結(jié)溫達到145度時引腳9有輸出信號。

應(yīng)用編輯 語音

驅(qū)動直流電機、步機電機 伺服機構(gòu)系統(tǒng)位置與轉(zhuǎn)速 應(yīng)用于機器人控制系統(tǒng) 應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng) 應(yīng)用于電腦打印機與繪圖儀直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思路是準(zhǔn)確觀測定子磁鏈空間大小、位置，然后保持它的幅值基本不變以及準(zhǔn)確計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的前提下，通過控制電機的瞬時電壓輸入來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達到直接控制電機輸出的目的。

在直接轉(zhuǎn)矩控制中，電機定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉(zhuǎn)矩大小，可以通過控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈之間的夾角來實現(xiàn)。而夾角可以通過電壓空間矢量的控制來調(diào)節(jié)。由于轉(zhuǎn)子磁鏈的轉(zhuǎn)動速度保持不變，因此夾角的調(diào)節(jié)可以通過調(diào)節(jié)定子磁鏈的瞬時轉(zhuǎn)動速度來實現(xiàn)。

假定電機轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)，如果實際轉(zhuǎn)矩小于給定值，則選擇使定子磁鏈逆時針方向旋轉(zhuǎn)的電壓矢量，這樣角度增加，實際轉(zhuǎn)矩增加，一旦實際轉(zhuǎn)矩高與給定值，則選擇電壓矢量使定子磁鏈反方向旋轉(zhuǎn)。從而導(dǎo)致角度降低。通過這種方式選擇電壓矢量，定子磁鏈一直旋轉(zhuǎn)，且其旋轉(zhuǎn)方向由轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器決定。

圖1 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖

圖1 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖

直接轉(zhuǎn)矩控制對轉(zhuǎn)矩和磁鏈的控制要通過滯環(huán)比較器來實現(xiàn)。滯環(huán)比較器的運行原理為：當(dāng)前值與給定值的誤差在滯環(huán)比較器的容差范圍內(nèi)時，比較器的輸出保持不變，一旦超過這個范圍，滯環(huán)比較器便給出相應(yīng)的值。

直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖如圖1所示，給定轉(zhuǎn)速與估計轉(zhuǎn)速相比較，得到給定轉(zhuǎn)矩；經(jīng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)矩差做滯環(huán)處理得到轉(zhuǎn)矩控制信號；將磁鏈估計值跟給定磁鏈相比，經(jīng)滯環(huán)比較器得到磁鏈控制信號；根據(jù)計算的得到的轉(zhuǎn)子位移，劃分區(qū)段；根據(jù)區(qū)段，以及轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制信號，結(jié)合查找表得出空間矢量，生成PWM波；輸出給逆變器，給電機供電。

電動汽車對驅(qū)動控制技術(shù)的基本要求編輯 語音

制約電動汽車發(fā)展的三大核心技術(shù)分別是電機、電池和電機驅(qū)動控制技術(shù)。一般的電動汽車對電機驅(qū)動控制技術(shù)的基本要求包括：（1）功率密度高；（2）啟動轉(zhuǎn)矩大；（3）轉(zhuǎn)速范圍寬；（4）運行效率高；（5）過載能力強；（6）可靠性高；（7）轉(zhuǎn)矩脈動小、噪聲低；（8）成本低 [2]  。電動汽車對驅(qū)動控制系統(tǒng)的總體要求如表1所示 [3]  。

表1電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)總體要求

序號

名稱

基本要求

1

驅(qū)動電機

起動制動要求：頻繁啟動、制動、加速、爬坡的基本要求。

起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，能達到 3~4 倍額定轉(zhuǎn)矩。

調(diào)速范圍：達到 20%~100%；基頻以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、基頻以上恒功率調(diào)速穩(wěn)定性；車速下能平穩(wěn)運行的要求。

比功率：要求大于1~1.25k W/kg。

能量轉(zhuǎn)換效率：在典型工況下達到 85%~93%。

2

驅(qū)動控制器

起動、制動特性：要求有良好的制動、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性。

高低速：低速時要求轉(zhuǎn)矩足夠大，啟動快；高速時要求輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，運行平穩(wěn)。

加速性能：要求有好的加速性能，加速快，無超調(diào)。

再生制動功能：要求再生制動時的能量回饋效率高。

環(huán)境適應(yīng)性

能不同的環(huán)境下安全、穩(wěn)定、可靠工作。

4

可維護性

易于維護，無超標(biāo)噪聲。

驅(qū)動電機編輯 語音

圖2電動汽車用電動機及驅(qū)動系統(tǒng)的性能比較

圖2電動汽車用電動機及驅(qū)動系統(tǒng)的性能比較

對于電動汽車驅(qū)動控制技術(shù)的研究而言，選用不同的驅(qū)動電機，其控制方式及研究熱點也不相同。電動汽車用驅(qū)動電機主要包括直流電機（DCM）、感應(yīng)電機（IM）、開關(guān)磁阻電機（SRM）和永磁無刷電機（PMBLM），永磁無刷電機又包括永磁同步電機（PMSM）和永磁無刷直流電機（BLDCM）。其性能對比如圖2所示。

直流電機

由于直流電機發(fā)展比較早，各方面的控制技術(shù)比較成熟，因此早期的電動汽車多選用直流電機來驅(qū)動，但是隨著電機技術(shù)的逐漸發(fā)展和成熟，直流電機因為固有的電刷和機械式換向器結(jié)構(gòu)而具有的噪聲大、電磁干擾嚴(yán)重、維修頻繁等弊端，使其逐漸退出了歷史的舞臺。

感應(yīng)電機

感應(yīng)電機相對于直流電機而言，結(jié)構(gòu)更加簡單，耐用性更好，但由于勵磁繞組的存在，其體積較大、功率因素較低，因此需要大容量的變頻器，控制系統(tǒng)比較復(fù)雜。

開關(guān)磁阻電機

開關(guān)磁阻電機由于轉(zhuǎn)子上沒有永磁體或繞組，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度大、啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動電流小、成本低、維護方便等恃性，其缺點就是本身的雙凸極結(jié)構(gòu)所帶來的轉(zhuǎn)矩脈動較大，因此導(dǎo)致噪聲比較嚴(yán)重。

永磁無刷電機

永磁無刷電機因為磁路結(jié)構(gòu)的不同，其轉(zhuǎn)子永磁體所產(chǎn)生的反電勢波形也不相同，反電勢為正弦波的稱為永磁同步電機，反電勢為梯形波的稱為永磁無刷直流電機。永磁無刷電機具有的主要優(yōu)點及其原因有：

（1）效率高：永磁無刷電機之所以效率高，從結(jié)構(gòu)上分析主要是因為轉(zhuǎn)子永磁體勵磁的方式不會產(chǎn)生銅損耗和勵磁損耗，同時無刷的結(jié)構(gòu)也大大降低了摩擦損耗。

（2）體積小、重量輕：對于一般的電機，繞組線圈的重量占電機重量的比重較髙，因此，無刷電機用高能量密度的永磁體代替勵磁繞狙必然會使得電機的體積變小、重量減捏。

（3）易冷卻：因為沒有勵磁繞組，轉(zhuǎn)子中沒有環(huán)

形電流，所以永磁無刷電機的發(fā)熱主要由定子繞組產(chǎn)生，定子繞組靠近電機表面，因此容易冷卻，一般采用風(fēng)冷即可。

（4）耐用性好、可靠性高、后期維護成本低：沒有電刷和機械式換向器，電機壽命僅與定子繞組的絕緣性、軸承和永磁體的質(zhì)量有關(guān)，后期也不需要經(jīng)常維護。

（5）動態(tài)性能好：因為體積小、質(zhì)量捏，所轉(zhuǎn)子的電磁時間常數(shù)小、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。

同樣的，永磁無刷電機也存在成本較高、永磁體會在離溫和大的反向磁場下退磁等缺點

憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團隊， 公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時還可提供自動化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。